L'assemblage de près de 20 000 composants à l'intérieur de la chambre du tokamak, avec une extrême précision, est l'un des défis industriels d'ITER ! Ces opérations exigent la coordination de nombreux systèmes robotisés capables d'enchaîner les tâches en parallèle.
Pour y parvenir, des plateformes d'essais sont nécessaires. Le robot industriel Godzilla en fait partie : il est « hors normes » ! Mesurant 4 mètres de haut et doté d'un bras de 5 mètres, ce robot est capable de manipuler des composants jusqu'à 2,3 tonnes. Ses objectifs :
Réaliser des tests sur des maquettes représentant le coeur d'ITER
Valider et optimiser les outils spécialisés - soudage, inspection, boulonnage, …- avant leur intégration sur les robots d'assemblage.
Ce travail se fonde sur une forte implication d'acteurs industriels internationaux : CNIM Systèmes Industriels en France fournit le bras télémanipulateur principal, Larsen & Toubro Ltd en Inde est en charge du robot d'assemblage de la couverture du tokamak. De son côté, l'entreprise espagnole Metromecánica, spécialisée dans les solutions de métrologie et d'inspection, a développé un système automatisé pour le contrôle dimensionnel des écarts entre les composants. Au-delà du projet ITER, ce dernier a été adapté pour le secteur automobile.
L'arrivée de Godzilla sur le site ITER à Cadarache confirme, encore une fois, que les technologies mises au point pour la fusion viennent irriguer d'autres secteurs de l'industrie. C'est également une source d'inspiration pour les jeunes générations qui s'engagent dans des programmes pédagogiques, comme ITER Robots pour trouver des solutions aux défis de demain…